Para instalar uma impressora térmica de 48 colunas USB (Daruma DR700) :

1- Instale o driver que vem no cd da impressora

2- Verifique na configuração do driver
   (Painel de controle/Sistema/Hardware/Gerenciando de dispositivos/Portas)
   Qual a porta instalada (DARUMA USB DRIVER), mude se quiser em 
   Propriedades/Port Setings/Advanced, mude a velocidade para 115200 se já não estiver

3- Instale a impressora "Generic text only" do windows utilizando a mesma porta escolhida no item 2.